Automatizace v potravinářství
Yaskawa získala cenu Robotics Award 2020 - 3. místo za patentovaný „Air Grip World“ pro pivovary
Patentovaný nástroj pro pivovary
Díky flexibilní robotické buňce pro automatickou manipulaci s lahvemi jsme si zajistili 3. místo v soutěži Robotics Award. Systém je nainstalován na plošině a lze jej v případě potřeby přesunout.
S novým vývojem „Air Grip World“ ukážeme, jak může robotická manipulace s lahvemi fungovat. Kompletní řešení je navrženo tak, aby bylo možné praktickým způsobem implementovat bezpečné, flexibilní a rychlé procesy nakládky a vykládky beden nebo kartonů.
V předloženém řešení je použit robot Motoman s patentovanou technologií chapadla - včetně kompletního požadovaného systému. Díky flexibilní robotické buňce pro automatickou manipulaci s lahvemi získala Yaskawa třetí místo v soutěži Robotics Award. Robot může lahve nejen pohybovat, ale také je zabalit do beden. Systém jich dokáže zpracovat šest až osm z nich za minutu.
Kromě chapadel zahrnuje vybavení Yaskawa manipulátor, ovladač robota, panel HMI a frekvenční měnič. Všechny komponenty pocházejí z Yaskawy a navzájem se doplňují, aby vytvořily technicky jednoduché řešení, které se již osvědčilo v praxi. Buňka je namontována na mobilní plošině. To znamená, že systém lze nejen rychle uvést do provozu, ale v případě potřeby jej lze snadno přemístit pomocí vysokozdvižného vozíku. Kapacita je kolem šesti až osmi beden za minutu, přičemž samotný systém má erektor kartonu a uzavírací zařízení. Toto prostorově úsporné řešení manipulace je proto zvláště vhodné pro použití v malých a středních společnostech. Se stolem na láhve, volitelně vybaveným jedním nebo dvěma roboty, lze jednotlivé láhve podávat automaticky.
Zvláštností systému jsou patentovaná chapadla. Jsou stabilní, odolné a lze je individuálně konfigurovat. Ve výjimečných případech poruchy si je uživatel díky modulární konstrukci může sám udržovat a opravovat. Tento aspekt již přesvědčil velké provozovatele balicích linek. Kromě mnoha pivovarů a výrobců nápojů používá norská společnost Roma Mineralvannfabrikk AS také speciální systém chapadel spolu s třídicím stolem. V této aplikaci se používají zejména dva modely. Jedním z nich je těžký robot Motoman SP800 s pěti osami, který dokáže přemístit váhu až 800 kg, a druhým je paletizátor Motoman MPL500 se čtyřmi osami a nosností 500 kg. Díky vyšším plnicím kapacitám dokázala společnost zvýšit své tržby přibližně o 30 procent. Roboty od společnosti Motoman se používají také v jiných oblastech nápojového průmyslu, jako je paletizace.
V pivovaru Paderborn zpracovává model MPL500 II až 1000 přepravek za hodinu. Pokud by to dnes mělo být ručně tříděno, bylo by zapotřebí 15 až 20 zaměstnanců. Kromě toho se jedná o fyzicky náročný úkol, který by navíc již neodpovídal obecně vysokému stupni automatizace moderních stáčíren.
