Vysokorychlostní balení křupavých dobrot

Balení jogurtů rozhodně neusnadnil zvyk přidávat oddělené přísady, které si mohou zákazníci sami vmíchat, jako jsou křupinky. Vysoce pohotový robot Stäubli FAST picker však dokáže to, co jiné stroje nezvládají, a jistému výrobci potravin poskytl na trhu rozhodující výhodu.

Příkladem inovativních řešení v oblasti sekundárního balení, která v současné době vznikají, je průkopnický projekt firmy Systemhaus 3E IndustrialAutomation a turecké pobočky společnosti Stäubli. Týká se závodu na výrobu mléčných výrobků Danone v Turecku a hlavním úkolem, který se v projektu řešil, bylo připojení dvou menších zabalených porcí křupinek s plastovou lžičkou k dvojbalení zapečetěných kelímků s jogurtem s perforovaným spojem.

Bylo nalezeno a realizováno důmyslné řešení: dvojbalení kelímků s jogurtem a balíčky s křupinkami a lžičkou dorazí k robotické buňce na dvou samostatných dopravnících. Robot FAST picker, který je umístěn bokem k pásu, uchopí dva balíčky křupinek a položí je na dvojbalení jogurtům, aby se přilepily na místo.

Tento postup probíhá takovou rychlostí, že jej nelze sledovat lidským okem. Výkon robotu Stäubli TP80, který je vybaven speciální úchopnou hlavicí a přijímá souřadnice položek k odebrání z vysokorychlostního kamerového systému, překonává i ta nejoptimističtější očekávání. Vzhledem k naměřené nejvyšší rychlosti 237 operací přemístění (pick & place) za minutu bohatě vyhovuje požadované rychlosti 220 operací.

FAST picker místo dvou delta robotů
Již v rané fázi vyšlo najevo, že optimální řešení pro tento úkol představuje robot FAST picker. Tento jedinečný robot se čtyřosou kinematikou dosahuje dříve nemožných rychlostí, a to i při mazání olejem NSF H1 pro potravinářský průmysl. „To, že tento robot dokázal překonat vlastní výrobní specifikace společnosti Stäubli, způsobilo mezi všemi zúčastněnými menší poprask,“ vzpomíná KeremKececi, obchodní zástupce turecké pobočky Stäubli Robotics. „Je třeba mít na paměti, že robot FAST picker nahrazuje v této aplikaci dva delta roboty, což znamená, že zcela mění koncept vysokorychlostní robotiky.“

Výrobci potravin Danone toto řešení přináší celou řadu výhod. Mezi ně patří minimální prostorové nároky, protože buňka obsahuje pouze jeden robot, výrazně vyšší objem výroby, lepší kvalita, příkladná nákladová efektivita a také nižší kusové náklady a vypočtená doba amortizace kolem jednoho roku.