Typová řada KR QUANTEC od KUKA Roboter

Roboty série KR QUANTEC jsou charakterizovány oproti předchozí generaci až o 160 kg nižší váhou při snížení objemu o 25%. Tyto roboty snižují prostorové nároky a otevírají nová pole možných aplikací ve výrobě i tam, kde existují omezené prostorové možnosti. Jejich lehčí komponenty umožňují dosáhnout vyšší dynamiky, zkrácení doby operačních cyklů a rovněž vyšší tuhosti, než jaká byla obvyklá dříve. Tato robotová série zaujme svým vysokým stupněm přesnosti v opakovatelnosti polohy pohybujícím se v rozmezí ±0,06 mm.

Při návrhu této série byl implementován koncept založený na společných dílech se čtyřmi variantami konstrukčních kompletů zahrnujících motor a převodovku. Všechny modely mají stejnou šablonu pro rozmístění otvorů určených pro montáž základny, jako měly předchozí série a stejnou přírubu pro nástroje na svém zápěstí. Pro tuto konstrukci je charakteristická minimalizace rušivých kontur a kompaktní zápěstí umožňující přístupnost i v případě omezených prostorů. Roboty série KR QUANTEC usnadňují automatizaci tím, že poskytují maximální flexibilitu ve fázi návrhu, snižují nároky na koncepční činnost a poskytují vyšší míru jistoty při plánování. Varianty těchto robotů je možno potenciálně použít v téměř všech průmyslových odvětvích.

Největší výzvou pro paletizační roboty pracující v systémových konceptech potravinářského průmyslu, nebo v logistickém sektoru, je vysoká pracovní rychlost. Té však není nutné dosahovat na úkor přesnosti. Kombinace obou těchto parametrů není žádným problémem pro nové paletizační roboty KR QUANTEC. Snížená váha paletizačních robotů jim propůjčuje mimořádnou rychlost, která se ve výsledku projeví kratšími časy pracovních cyklů. K dispozici jsou typy KR 120 QUANTEC PA, KR 180 QUANTEC PA a KR 240 QUANTEC PA, určené pro mezní zátěže 120, 180 a 240 kilogramů. Všechny tři typy mají dosah 3.200 mm. Další výraznou předností této série je duté zápěstí vybavené otvorem o průměru 60 mm. To umožňuje vedení medií pro chapadlo přímo horním ramenem a tak jej chrání před okolím. Toto řešení zjednodušuje offline programování a prodlužuje životnost.

Paletizace v mrazu: typ KR QUANTEC PA arctic
Odolnost KUKA KR QUANTEC PA vůči nízkým teplotám dělá z tohoto typu ideálního robota pro potravinářský sektor – až do teplot -30°C. Typ KR QUANTEC PA arctic není žádným speciálním řešením robotu KUKA, ale je to pouze chladu odolná adaptace v provozu osvědčených standardních paletizačních robotů série KR QUANTEC. Se svým dosahem 3,195 mm, je tento paletizační robot charakterizován krátkými časy pracovních cyklů, vysokým stupněm flexibility a mimořádnou přesností při paletizaci a manipulaci. Tento robot je k dispozici ve třech variantách mezní zátěže: 120, 180 a 240kg. V důsledku toho, že nepotřebuje žádný speciálně navržený ochranný návlek pro chladné prostředí, ušetří jeho uživatel na nákladech. Kromě toho nejsou zapotřebí žádné prostoje spojené s výměnou, nevyžaduje se žádné zvláštní vyhřívání v rameni robota a velký pracovní dosah není omezován žádným přídavným „obalem“.

http://www.kuka-robotics.com/czech_republic/cs/