FANUC Robotics Czech představil veřejnosti model M-1iA

FANUC Robotics Czech se rozhodl podrobněji než dosud představit úspěšný model M-1iA české odborné veřejnosti a pomoci zdejším firmám využít v zahraničí ověřeného know-how. FANUC před nějakým časem doplnil svoji řadu robotů také o roboty s paralelní kinematikou. Tzv. „Genkotsu“ (jap. “pěst“) roboty představují modely M-1iA a M-3iA ve variantách se čtyřmi nebo šesti stupni volnosti. Paralelní kinematika ze svého principu umožňuje rychlejší pohyby než sériová, používaná u robotických „ramen“. FANUC z tohoto konceptu vytěžil maximum hlavně vyvinutím zápěstí pro větší flexibilitu pohybu.

Větší roboty M-3iA dokážou manipulovat s nosností až do 6 kg, což otevírá větší možnosti pro zvyšování produktivity použitím vícenásobného chapače. Ve variantě s kompaktním zápěstím a šesti osami dokáže flexibilně otáčet sebrané výrobky a eliminuje tak další složité mechanické prvky v systému. U modelu M-1iA, který je jedinečný svým konceptem, otevřel FANUC další možnosti v aplikování robotů při manipulaci s drobnými díly do 0,5 kg (max. 1 kg jako softwarová opce).

Robot M-1iA je již od počátku navržen, aby nahradil nebo doplnil lidskou práci ve výrobních linkách. Má kompaktní rozměry – jeho zástavbová šířka odpovídá šíři lidských ramen a jeho rozsah pohybu rozevřené lidské ruce. Díky své konstrukci, nezasahuje do vedlejšího pracovního prostoru a tak dokáže bezpečně pracovat i v těsné blízkosti člověka. Navíc díky svým rozměrům a velmi nízké hmotnosti (
Výkonný řídicí systém R-30iA Mate s integrovaným iRVision systémem dokáže doplnit rychlost a flexibilitu tohoto robotu o vizuální adaptivitu. K řízení je možné připojit i 6D Force sensor – senzor síly pro velmi jemné oprace montáže, odjehlování apod.

FANUC Robotics Czech se rozhodl úspěšný model M-1iA představit české odborné veřejnosti podrobněji než doposud a pomoci zdejším firmám využít v zahraničí ověřeného know-how. V ukázkách praktických aplikací představil kombinaci robotů z rodiny M-1iA s vizuálními systémy. Z aplikací byly předvedeny: vysokorychlostní třídění tablet podle barev, vysokorychlostní sbírání nástrojových břitů s běžícího dopravníku nebo přesná montáž pinů průmyslového konektoru.

http://www.fanucrobotics.cz