FANUC R-30iB – robotický řídicí systém

Nový řídicí systém FANUC R-30iB umožňuje průmyslovým robotům FANUC demonstrovat jejich schopnosti v plné síle. K hlavní změnám oproti původní verzi patří menší velikost, možnost, aby energetické ztráty byly optimálně rekuperovány během brždění, vybavení zdokonalenými funkcemi vylepšujícími „Help“ podporu díky přidaným funkčním klávesám, nižší hmotnost a optimalizace na 3D prezentaci. R-30iB je také schopen používat veškeré programy svého předchůdce bez nutnosti přeprogramování či jiných změn v programu.

Nový řídicí systém v sobě kombinuje nejnovější technologie s efektivním využitím elektrické energie s jednoduše použitelnými, mnohostrannými a hlavně osvědčenými robotickými technologiemi. Nová generace řídicích systémů pokročilých řízených pohonných systémů je charakterizována vysoce výkonnými procesory, kompaktními pohonnými zesilovači pokrývajícími všechny robotické osy a vysoce redukovanou energetickou ztrátovostí. Interní komunikace řídicího systému je také daleko rychlejší a to díky použití rychlejšího procesoru. Úsporné využití energetických vstupů začíná už u ruční jednotky dálkového ovládání “iPendant Touch,”, která navzdory přidaným funkcím vystačí s o 10% nižšími energetickými vstupy.

Na rozdíl od řídicích systémů na platformě Windows řídicí systémy FANUC mohou být vypnuty a zapnuty bez ztráty dat. Nadřízený PLC systém může být také vypnut a znovu zapnut což opětovně šetří energii v průběhu operací v pohotovostním režimu. Funkce „Motion Optimization“ optimalizuje robotické pohyby aby nedocházelo k nadbytečným pohybům a současné také šetří energii.

FANUC implementoval zlepšení jak do řídicího systému tak do jeho ruční řídící jednotky „iPendant Touch”. Do „iPendant Touch“ byla také přidána funkční klávesa pro řízení sedmé a osmé externí osy. Funkční klávesa “Help” označená písmenem „i“ umožňuje uživatelům kdykoliv prohlížet instrukce obsažené v manuálu. “iPendant Touch” také volitelně umožňuje zobrazení samostatného okna nebo dvou či tří oken vedle sebe. Je schopný zobrazovat všechny modelové reprezentace ve formě izometrických pohledů (3D grafickém režimu), což například zjednodušuje orientační postupy programovacích kroků. „NodeMap“ funkce umožňuje zobrazení pozice robotického ramene a trajektorie ve formě bodů a čar což dovoluje rozpoznat potenciální chybové pohyby vedoucí ke kolizím ještě před samotným spuštěním programu. Mezi další vylepšení, která byla implementována do nové ruční dálkové řídící jednotky, patří jeho dotyková obrazovka.

Správně využitá funkce “Robot Optimization” může vest ke zkrácení časových cyklů. Další novou funkcí je “Learning Vibration Control” (LVC funkce), která se aktivuje za účelem optimalizace trajektorie robotického ramene. Na robotický nástroj se dočasně namontuje měřič zrychlení měřící síly působící na nástroj. Optimalizovaná trajektorie resultuje v „jemnější“ pohybové sekvence vyžadující menší vynaložení energie a současně zkrácení časové cyklu až o 15% v závislosti na konkrétní aplikaci. Čím více je startů, zastavení nebo změn směru, tím větší je efekt funkce LVC na časy cyklu. V okamžiku kdy je trajektorie optimalizována, je možné LVC senzor odmontovat, protože během výrobních operací již nebude potřebný.

www.fanucrobotics.cz